自动化维修干货,伺服驱动器的维修


  伺服电机现在在企业中使用率逐渐增高,但是一旦出现故障就会让人感觉无从下手。首先先介绍下伺服电机的基本概念,伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要用在高精度的定位系统。下面介绍一下伺服电机问题的处理方式:

  1、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。

  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定电位器位置。

  3、电机失速。 故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1HALL-3对调,再将Motor-AMotor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对伺服驱动器信号地的。

  4、上电后,伺服驱动器的LED灯不亮。 故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。

  来源:中国电子网

 


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