你知道机器人视觉与机器视觉的区别吗

作为专注于PCBA制造的电子制造业领先展会,电子元器件展将在展会深度和亮点布局上进一步突破。届时,全球领先的700个电子制造专用设备供应商及品牌参展将空降上海,展示覆盖PCBA制程、3C自动化专用设备及技术解决方案。今天就由电子元器件展小编给大家详细介绍:你知道机器人视觉与机器视觉的区别吗。

 

机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。在基本术语中,机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的结合,让机器人处理来自现实生活的视觉数据。例如,您的系统可以使一个二维摄像头,检测到机器将拿起来的一个对象物,更复杂的例子可能是使用一个3D立体相机来引导机器人将车轮安装到一个移动中的车辆上。

 

如果没有机器视觉,你的机器人基本上是个瞎子,对一些机器人任务来说,这也许不是一个问题,但对于某些应用来说,机器人视觉是有帮助的,甚至是必不可少的。

 

图形识别与机器学习

当我们将图形识别或更广泛的机器学习加入到族谱中的时候,情况就开始变得有些复杂,这个分支专注于识别数据中的图形,对于需要机器人视觉相对更先进的功能来说这是相当重要的。例如,为了能够从它的图像中识别一个对象,该软件必须能够监测到它所看到的对象是不是之前看到过的对象。因此,机器学习是计算机视觉除信号处理之外的另外一个母体。

 

然而,并不是所有的计算机视觉技术都需要机器学习,你也可以仅使用信号而不是图像进行机器学习,然后将其作为一个Input输入到机器学习算法。例如。计算机视觉检测到传送带上的零件大小和颜色,然后机器学习根据它从正常的良品看起来应该是什么样子学到的知识,来判定这些零件是不是不良品。

 

机器视觉

现在我们谈到机器视觉,一切都将改变。这是因为机器视觉完全不同于之前谈到的术语。它更侧重于特定的应用,而不仅仅是关注技术的部分,机器视觉是指工业用途的视觉来进行自动检测、过程控制和机器人导引。族谱的其余部分是科学领域,而机器视觉是一个工程领域。

 

某种程度上来说,你可以认为机器视觉是计算机视觉的孩子,因为它使用计算机视觉和图像处理的技术和算法。但是,虽然它可以用来指导机器人的,他又不完全是机器人视觉。

 

在许多情况下,机器人视觉和机器视觉相互交替使用。然而,还是有些微妙的差异,一些机器视觉应用,如零件监测,与机器人无关,工件仅仅是放置在一个用来探测不良的视觉传感器前面即可。

此外机器人视觉不仅是一个工程领域,它也是一门有自己特定的研究领域的科学,区别于纯计算机视觉研究,机器人视觉必须将机器人技术纳入到其技术和算法。视觉伺服就是一个智能被称为机器人视觉技术而不是计算机视觉的完美典范。它涉及到机器人的运动控制,通过使用视觉传感器检测到机器人位置的反馈。

 

看完了以上的内容,想必您一定很想去了解更多这方面的内容吧?请移步到电子元器件展参观交流,2022年4月20-22日即将在上海世博展览馆开展,更多精彩的资讯等你来看!

文章来源:新机器视觉