2023年4月19-21日
上海世博展览馆

科普一下工业机器人知识点

 

作为专注于PCBA制造的电子制造业领先展会,自动化展将在展会深度和亮点布局上进一步突破。届时,全球领先的700个电子制造专用设备供应商及品牌参展将空降上海,展示覆盖PCBA制程、3C自动化专用设备及技术解决方案。

 

今天就由自动化展小编给大家详细介绍:科普一下工业机器人知识点

 

所有用于工业场景的机器人都可以被称作工业机器人,工业机器人可以24小时不间断地作业,对于需要大规模生产的领域来说,使用机器人可以帮助企业大幅度提高生产效率。

那么,机器人和普通的机器有什么区别吗?两者的区别可是很大的。机器通常需要通过人的手动控制来完成工作,但是机器人的话,只需要设定好它的编程,它就可以自动完成一些重复、复杂的工作,比如搬运、码垛、涂胶、焊接等等。其中,搬运是机器人重要的一项操作之一。

工业机器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端进行作业。常用的一种拾取器是平行夹持器,它通过平行移动夹取物品。还有一种是圆弧形夹持器,手爪沿着中心点开合拾取物品。此外,还有三爪夹持器、真空夹持器、磁性夹持器等等。根据不同的使用目的可以自行搭配不同的拾取器。

下面,我们分别来介绍一下工业机器人常见的几种应用。

点焊

点焊是通过强电流产生的压力和热能,将两块金属板焊接在一起。为了满足不同厚度和不同材料的焊接,焊枪也变得越来越大。使用机器人进行点焊作业,其焊接速度比人工焊接可以快3-5倍。

弧焊

弧焊是利用空气中的电流将金属连接在一起,焊接作业时温度可高达5000-6000开尔文(4726-5726℃),所以,弧焊是一项十分危险的工作。而使用机器人代替人工焊接的话,可以规避这类危险作业。

涂装

涂装是指将涂料喷涂在物体的表面,一般起到美观、保护等作用。长期处于这种挥发性化学溶剂的环境中,人的身体健康也会受到损害,喷涂的质量也不稳定。如果使用工业机器人进行喷涂作业,即使长时间处于这种环境,它丝毫不会受到影响,而且依然可以保持高质量的产出,帮助企业提高效率,降低不良率。

人们都不喜欢在高温、潮湿、吵闹的地方工作,长时间重复工作会造成人的注意力降低,产品的不良率也会增加。同时,像焊接、涂装这种工作还需要一定水平的专业知识才能上手。所以在工业场景其实有很多工作岗位,但是却缺少工人。而机器人正是解决这些问题的方案。另外,机器人还可以完成一些需要精密加工的工作,精度比人工更高,比如微电子,半导体行业等等。

 

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文章来源:直观学机械