2023年4月19-21日
上海世博展览馆

如何理解运动控制器

作为专注于PCBA制造的电子制造业领先展会,电子元器件展将在展会深度和亮点布局上进一步突破。届时,全球领先的700个电子制造专用设备供应商及品牌参展将空降上海,展示覆盖PCBA制程、3C自动化专用设备及技术解决方案。

 

今天就由电子元器件展小编给大家详细介绍:如何理解运动控制器

 

运动控制器的分类还是有简易性和高性能之分,PLC 架构适合作简易应用,也就是精度要求不高、轴数有限的总线型或脉冲型应用;而高性能运动控制器则主要满足多轴和高精度、高实时响应以及复杂运动轨迹的应用需求。

未来的运动控制器,从性能上不但可以满足更高性能的运动控制要求,同时也能够处理图像和视觉信号,完成预测性维护和自适应控制等基于数据分析的高级应用,同时一些面向数字孪生应用需求的功能,也可以在高性能大容量的运动控制器中得以实现,满足从单机到对整个工艺的控制、管理和优化。

另外,关于运动控制器和运动控制型 PLC,两者的区别主要在于定位的应用场景不同,相对来说各个厂家的运动控制器都比运动型 PLC 定位要高端些。运动控制器在设计之初,即定位用于伺服轴的控制,主要性能指标包括控制的轴数、扫描时间、总线类型、特定的伺服系列等等。而运动型 PLC 设计先考虑的是和 PLC 相关的参数,包括 IO 扩展能力、通讯扩展能力,而后才会考虑如果要带轴是走脉冲还是总线,对应的伺服类型范围比较广。

在功能上,的确目前运动型 PLC 在伺服的控制功能上,与运动控制器差距不大了。但是由于在设计之初的定位不同,因此控制芯片的选型和总线扫描时间的快慢上还是差距很大的。这个会导致两者性能和价格定位上的区别。所以配置方案的时候,用户一般会根据机器性能要求和可接受的价格来做选型,将几个因素做综合的考虑。

另一方面,并非每个用户都追求高性价比,很多时候够用就行。一般还要考虑包括品牌的影响力、服务、自身机器行业定位...等等。这些因素都会导致选型配置上的差异。

当然,我们做这两者的比较,一般会限定在同一品牌上。因为同一品牌才会在设计的时候做产品系列定位的区分,面向不同的用户或者应用。而不同品牌间的比较就没多大意义,因为同样的功能可能大家都能实现,但是背后的软实力却是各有所长、见仁见智了。

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文章来源:伺服与运动控制