2023年4月19-21日
上海世博展览馆

昆虫机器人在未来能帮助人类干什么?

今天就由自动化展会小编将为你解读更多行业新趋势。

 

昆虫移动、爬行或飞翔。如今,它们也激发了创新,无论是机器人的设计还是显示器的设计都离不开它们。

 

当面对通向食物来源的两条路径时,蚂蚁可能不知道哪一条是好的,但蚁群可以很快解决这个问题:一只蚂蚁留下一种叫做信息素的化学物质的痕迹,从而标记出从巢穴到食物的路线。随着其他蚂蚁的跟进,信息素会沿着较短路径迅速聚集,以增强气味并引导整个蚁群。

 

蜂群也集中资源选择定居点。数百名“调查人员”着手寻找可能的定居点并反馈意见,而其他“调查人员”则跟进并选择留下,直到选定了一个特定的地点。这种“生死决断”利用了蜂群的集体智慧,换言之,是头脑风暴的产物。

 

在这些昆虫案例的启发下,工程技术人员计划组成一个“小昆虫”机器人团队,共同完成人类那些困难、危险或枯燥的任务。像自然界的昆虫一样,这些机器人系统往往是分散的,单个机器人执行简单的任务,积累集体成果。

 

华盛顿大学的工程师,机械蜈蚣的设计师卡尔·博林格说:“我们必须回到大自然,观察昆虫的行为,它们能做出不可思议的事情”。

 

美国加州大学伯克利分校的研究人员日前发布了一款名为dash的6英尺长的自行式、自控式六足体。这种待命蟑螂类似于一个长10厘米、宽5厘米、由六条腿支撑的雪橇。六足的设计可以确保稳定性;当它跑步时,它的腿通过三脚架结构固定在地上。

 

伯克利大学的研究生保罗·伯克梅尔(paulberkmayer)是dash原型的设计者,后来又为蟑螂形状的机器人添加了爪子。改进后的机器人简称class。它有交替的脚,所以它几乎可以垂直地攀爬一系列光滑或粗糙的表面,如墙壁、沙发和窗帘。

 

另一名研究生凯文·彼得森(Kevin Peterson)增加了电动翅膀和尾巴,使机器人速度更快,速度已超过每秒1.2米。这种改进型机器人还可以爬陡坡,并在坠落时保持直立。彼得森从不同的高度投掷“短跑+翅膀”,它几乎总是安全着陆。

 

展望未来,伯克利团队将为这些辛勤工作的昆虫机器人开发应用程序“我们可以把它们送到危险或根本不适合人类居住的地方”机器人可以负责搜索炸药、检查管道泄漏和测量桥梁,彼得森说,蟑螂无处不在,我们不希望他们“现在,工程师们正在扭转局面,开始开发生物机器人去人们不想去的地方。

 

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文章来源:快咨询