2025年3月4日，深圳优必选科技有限公司在极氪5G智慧工厂启动了一项创新性的人形机器人协同实训项目。该公司通过多台人形机器人在多个工业场景中执行多种任务，探索人形机器人从独立作业向群体智能协作的转变，为工业人形机器人的规模化应用奠定了基础。

在工厂的总装车间、仪表区、质检区和车门装配区等多个区域，数十台优必选自主研发的Walker S系列人形机器人正在进行协同作业。这些机器人此前已在东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪等多家企业的车间完成了单机自主智能实训，如今通过群体智能技术实现了协同作业。

电子展了解到，群体智能技术是实现人形机器人在工业场景中大规模应用的关键。优必选以人形机器人集群为基础，探索通过群体行为与环境交互来实现更高层次的智能。为此，公司提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计了人形智能网联中枢（Internet of Humanoids），为群体智能的软硬件实现提供了新的思路。

该人形机器人的多模态推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，赋予了机器人类似人类常识的推理能力，支持多台机器人之间的复杂任务拆解、调度与协同。通过在多个车厂一线任务中积累的海量工业数据进行训练和优化，该模型增强了机器人的多模态特性，并利用检索增强生成（RAG）技术快速训练专业工种，提升了机器人在多种工位上的决策能力和泛化能力。

电子展了解到，在协同分拣任务中，人形机器人利用跨场域纯视觉感知技术和智能混合决策技术，实现了动态目标的连续感知与跟踪。机器人通过群体协作构建全局地图，动态分配云端和本地的计算任务，实现了端云结合的智能决策。在搬运任务中，优必选开发的联合规划控制系统实现了多机协同的轨迹规划、负载辨识和柔顺控制，显著提高了搬运大尺寸和大负载工件的稳定性。在精密装配任务中，机器人通过高精度感知和自适应控制技术，动态调整抓取力度和姿态，确保柔软薄膜物体在装配过程中不受损伤、不发生偏移。

优必选相关负责人表示，群体智能通过分布式个体的动态交互和协同，能够实现超越单一机器人的全局智慧，帮助机器人在复杂场景下高效决策和自适应优化。这一技术突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了新的范式，也为新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的转变提供了支持。

文章来源：人民日报海外版