激光与机器人联合发展现状

 

根据表面贴装展小编的了解,从时间上来看,激光技术和机器人的出现和发展都较为同步,但两者长期处于平行发展状态,直到上世纪90年代末期才头次出现了交集。1999年,德国机器人公司先整合出头一台带有激光加工系统的机械臂,从此开启了机器人来助力激光加工的先河。

 

这里面,激光与工业机器人相结合可以碰发出很大的能力,创造更高的加工可能性,让激光实现更加多用途,完全摆脱了死板的二维工作台,可以随意转动挥舞激光头,实现任意设定好的加工。机器人激光加工系统克服了一些传统激光加工的弊端,还能减少错误和误差,在一些恶劣的环境正常作业。

 

在欧洲、美国、日本主要发达国家,激光加工的研发与自动化紧密结合,史陶比尔、ABB、KUKA、安川等机器人企业与激光产业互动合作甚多,创造出很多自动化激光应用的新东西。这种情况在中国并未出现,当前我国激光产业一拨企业,机器人产业一拨企业,两者各自干自己,中间的互动、技术交流甚至合作研发项目都比较少,仅有的就是激光企业要集成三维系统,就去找机器人企业买个机械臂。这种行业状态非常不利于激光加工的升级和三维加工的推进。

 

光纤激光器和半导体激光器的出现实现了光纤传输光束,让激光实现了更大的柔性,集成到机械臂上变得很容易。激光加工在解决了光学、激光的问题后,要取得更大的发展空间,必须在数控自动化方面下功夫。如果没有做好数控自动化,用户就不得不采用人工,所以就会出现各种手持激光设备,宁愿放弃机械臂而去选择人工手持加工,事实上在精度、作业持续时间、长期成本核算都是比不上机械臂的。

 

当前,机器人激光加工系统主要有切割、焊接、熔覆三种应用,仅有机器人激光焊接是得到规模化的应用,具体表现是在汽车焊装产线上,包括车门、车顶、后盖等白车身焊接,从原来的电焊到激光焊接,是从“纽扣”到“拉链”的一个跨越。在三维切割方面尽管这几年是重要趋势,但目前没有形成规模应用,熔覆是针对单个金属部件的定制修理,更加没有显现批量化。因此,目前我国机器人激光加工系统还有待发展。

 

当然关于激光与机器人联合发展的现状或趋势的资讯,可以到表面贴装展参观交流。

 

来源:激光制造网