2023年4月19-21日
上海世博展览馆

常用运动控制功能介绍

今天就由电子元器件展小编将为你解读更多行业新趋势。

 

运动控制是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度、加速度等参数)完成相应的动作。本文将对一些常用的运动控制功能进行介绍。

 

单轴运动主要介绍连续运动、点位运动以及PVT模式。

 

连续运动指控制器在指定时间内控制电机加速到目标速度,然后以目标速度一直运行,直到调用停止命令或者外部限位信号时按一定减速度减速停止。在运行连续运动过程中,可以实时改变速度。

 

点位运动

用户可通过点位运动配置某一轴进行一段位移的运动,可规定该段位移的速度、位置等参数,且在运行过程中可改变目标位置。

 

PVT模式(或者多段速)使用多组数据来描述位置、速度、时间参数的运动规律。PVT模式使用起来较为灵活,理论上可以实现任何运动轨迹。

 

多轴插补运动支持四轴三联动的运动,提供直线插补、圆弧插补以及螺旋插补等多轴插补功能。

 

直线插补

可任远2轴或3轴进行直线插补运动,参与插补的轴将同时达到目标位置。需配置初速度、目标速度、终点速度以及加减速时间等参数。所配置的参数均为多轴合成的矢量参数。

 

圆弧插补

用户可通过配置圆心、半径以及终点坐标等圆弧参数得到对应的圆弧运动轨迹,同样地,圆弧插补需配置的速度参数均为合成矢量。

 

螺旋插补

螺旋插补可用于刀具进行内螺纹的攻丝,由三个轴参与。螺旋插补需特别配置螺距这个参数,螺距指螺纹上相邻两牙在中径上对应点的轴向距离。通过配置纵向的目标位置即可确定运动需插补出的螺纹个数。

 

上述文中讲到的各种功能,在ConfDes里面可以通过轴的参数配置与直线插补轨迹设定方便实现。

 

以上便是电子元器件展小编为大家整理的相关内容,如果大家对这方面比较感兴趣,可以到电子元器件展参观交流。2022年4月20-22日,电子元器件展将于上海世博展览馆隆重开幕,届时,全球700个电子制造专用设备供应商及品牌参展将空降上海,展示覆盖PCBA制程、3C自动化专用设备及技术解决方案,诚邀您莅临参观,为您解读更多行业发展新趋势。

文章来源:宁波中控微电子