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今天就由中国电子展小编给大家详细介绍:什么是运动控制
一个运动控制系统是一个简单的概念:启动并控制负载的移动来执行工作。它们具有精确的速度、位置和扭矩控制能力。使用运动控制的例子有:应用程序需要的产品定位,独立元素的同步,或者运动的快速启动和停止。
这些系统通常由三个基本组成部分组成:控制器、驱动器(或放大器)和电机。控制器规划路径或轨迹计算,向驱动发送低电压的指令信号,并向电机施加必要的电压和电流,从而产生所需的运动。
可编程的逻辑控制器(PLCs)提供了一种廉价的无噪声的运动控制方法。梯级逻辑编程一直是PLCs的主要内容,新模型以人机界面(HMI)面板为代表,这些面板是编程代码的可视化表示。PLCs可用于控制多种动作控制装置和机械的逻辑控制。
在一个传统的基于PLC的运动控制系统中,高速脉冲输出卡被应用于PLCs中,用于为每个伺服器或步进驱动生成脉冲序列。驱动器接收脉冲,并且每一个脉冲都有一个预先设定的量。一个单独的信号用来确定传输的方向。这种方法被称为"步骤和方向"。
运动控制词汇中常用的术语包括:
· 速度:与时间有关的位置的变化率;一个由大小和方向组成的矢量。
· 速度:速度的大小。
· 加速/减速:速度对时间的变化率。
· 负载:伺服系统的驱动元件。这包括所有机器的组件和正在移动的工作。
· 伺服放大器:装置控制伺服电机的功率。
· 伺服控制器:也称为位置控制器,该装置为伺服放大器提供程序设计或指令,通常是以模拟直流电压信号的形式。
· 伺服电机:移动负载的装置。这是主要的移动元件,它可能包括一系列的主要推动者,如执行机构和感应电动机。
· 步进控制器:提供脉冲以刺激步进电机的绕组,并产生机械旋转的装置。它也被称为速度控制器。频率或脉冲决定电机的速度,脉冲的数量决定电机的位置。
· 解析器:一种监测伺服电机和负载位置的装置。也被称为位置传感器。
· 速度传感器:也称为转速发电机,它监测伺服监视器的速度。
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文章来源:旺材伺服与运动控制