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在机械的构造中，动力传递经历了从古老的机械方式一步步进化到了如今大量使用电机、气动、液压传动的过程，这不仅带来了动力效率的改变，也使得加工中可以精确控制机械结构运动，使理想中数字化、自动化的加工方式成为可能。

传动方式有很多种，目前应用比较多的四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)。

机械传动中有齿轮传动（结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动）、涡轮涡杆传动（传动比大；结构尺寸紧凑）；

带传动（适用于两轴中心距较大的传动，带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉）；

链传动（与皮带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动与齿轮传动相比，制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单）；

轮系（适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解）。

电气传动，是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的物品。电气传动的主要特点有精确度高、节省能源、精密控制、改善环保水平、降低噪音、节约成本等。

液压传动是应用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。

从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：1到2000：1；动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU(计算机）的连接，便于实现自动化。

气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。

与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。

气动技术和电子技术、液压技术一样，成为了自动化生产过程的有效技术之一，气动技术发展很快，它主要应用于机械化和自动化领域，同时，其应用领域也在迅速扩大，在国民经济建设中起着越来越重要的作用。在许多工业部门，微电子和气动技术的综合应用水平已被视为评价行业自动化和现代化程度的一项重要指标。

气动技术在电子、食品、医疗等行业中的应用正在日益扩大，近年来随着机器人的大规模发展以及工厂自动化的发展，气动技术已扮演着举足轻重的角色。

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