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气压传动与其他传动比较的优缺点：

优点：

1）气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。

2）工作介质是空气，排气处理方便，不污染环境，成本低。

3）输出力及工作速度的调节非常容易。气缸动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。

4）可靠性高，使用寿命长。电器元件的 有效动作次数为数百万次，SMC的一般电磁阀的寿命大于5000万次，小型阀超过2亿次。

5）利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气；可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应；可实现缓冲；对冲击负载和过载有较强的适应能力；在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。

6）全气动装置具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。

7）由于空气的粘性小，流动阻力损失小，压缩空气可集中供应和远距离输送。

缺点：

1）由于空气的可压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方式可以克服这一缺陷。

2）气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。

3）虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小（工作压力低）。

4）气动信号的传递速度远低于电信号，而且有较大的延迟和失真，不宜用于需高速传递信号的复杂系统，气动信号的传递距离也受到一定的限制。

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来源：机械工业部公众号