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今天就由中国电子展小编给大家详细介绍：什么是运动控制

一个运动控制系统是一个简单的概念:启动并控制负载的移动来执行工作。它们具有精确的速度、位置和扭矩控制能力。使用运动控制的例子有：应用程序需要的产品定位，独立元素的同步，或者运动的快速启动和停止。

这些系统通常由三个基本组成部分组成:控制器、驱动器(或放大器)和电机。控制器规划路径或轨迹计算，向驱动发送低电压的指令信号，并向电机施加必要的电压和电流，从而产生所需的运动。

可编程的逻辑控制器(PLCs)提供了一种廉价的无噪声的运动控制方法。梯级逻辑编程一直是PLCs的主要内容，新模型以人机界面(HMI)面板为代表，这些面板是编程代码的可视化表示。PLCs可用于控制多种动作控制装置和机械的逻辑控制。

在一个传统的基于PLC的运动控制系统中，高速脉冲输出卡被应用于PLCs中，用于为每个伺服器或步进驱动生成脉冲序列。驱动器接收脉冲，并且每一个脉冲都有一个预先设定的量。一个单独的信号用来确定传输的方向。这种方法被称为"步骤和方向"。

运动控制词汇中常用的术语包括:

· 速度:与时间有关的位置的变化率;一个由大小和方向组成的矢量。

· 速度:速度的大小。

· 加速/减速:速度对时间的变化率。

· 负载:伺服系统的驱动元件。这包括所有机器的组件和正在移动的工作。

· 伺服放大器:装置控制伺服电机的功率。

· 伺服控制器:也称为位置控制器，该装置为伺服放大器提供程序设计或指令，通常是以模拟直流电压信号的形式。

· 伺服电机:移动负载的装置。这是主要的移动元件，它可能包括一系列的主要推动者，如执行机构和感应电动机。

· 步进控制器:提供脉冲以刺激步进电机的绕组，并产生机械旋转的装置。它也被称为速度控制器。频率或脉冲决定电机的速度，脉冲的数量决定电机的位置。

· 解析器:一种监测伺服电机和负载位置的装置。也被称为位置传感器。

· 速度传感器:也称为转速发电机，它监测伺服监视器的速度。

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文章来源：旺材伺服与运动控制